Existuje mnoho druhov ozubených kolies a najbežnejšia metóda klasifikácie je založená na vlastnostiach ozubených hriadeľov. Vo všeobecnosti je rozdelená do troch typov: rovnobežná os, pretínajúca sa os a rozložená os.
1.Paralelný hriadeľový prevod: vrátane ostrohového výstroja, špirálového výstroja, vnútorného výstroja, ozubeného a špirálového ozubeného kolesa atď.
2. Pretínajúce sa ozubené kolesá hriadeľa: kužeľové ozubené kolesá, špirálové kužeľové ozubené kolesá, kužeľové ozubené kolesá s nulovými zubami atď.
3.Ozubené kolesá priečneho hriadeľa: existujú špirálové ozubené kolesá priečneho hriadeľa, závitovkové ozubené kolesá, hypoidné ozubené kolesá atď.
