Ozubené koleso označuje mechanický prvok s ozubenými kolesami na ráfiku, ktorý nepretržite zaberá na prenos pohybu a výkonu. Aplikácia ozubených kolies v prevodovke sa objavila veľmi skoro. Koncom 19. storočia sa jeden po druhom objavil princíp generatívneho spôsobu rezania ozubených kolies a špeciálne obrábacie stroje a nástroje, ktoré tento princíp používali na rezanie ozubených kolies. S rozvojom výroby sa dbalo na plynulosť chodu ozubených kolies.
Čínsky názov Gear, cudzí názov Gear, sa objavil na konci 19. storočia
